Sto. Arnoldus Janssen mempunyai hati yang berjiwa missionaris. Bagi dia, doa merupakan yang terutama dan terpenting bagi karya misi. Ini dia wujudkan dalam mendirikan Kongregasi Kontemplatif “Suster Suster Abdi Roh Kudus Adorasi Abadi, SSpSAP” dengan Ibu Maria Michaele sebagai rekan pendiri pada tanggal 8 Desember 1896.
Tugas para suster SSpSAP adalah: beradorasi dengan tidak putus-putus pada Sakramen Mahakudus; berdoa sepanjang hari, siang dan malam bagi Gereja dan terutama bagi para misionaris dan karya meraka di seluruh penjuru dunia.